|
На что необходимо обратить особое внимание перед тем, как решиться на покупку фрезерно-гравировального оборудования.
Проанализировав итоги прошедшей выстаки Примус: «Деревообработка и мебельное производство», а также рассмотрев представленное на ней фрезерное, гравировальное и фрезерно-раскроечное оборудование мы пришли к выводу, что среди интересующихся и потенциальных заказчиков нет четкого понимания в принципах работы и основном различии предсталенных станков. Поэтому, и учитывая огромный спрос, мы решили немного осветить данную тему.
Для начала мы бы хотели сразу разделить данное оборудования на следующие категории:
· станки с ручным управлением;
· копировальные станки;
· станки с ЧПУ (числовым программным управлением).
Традиционно большинство станков в парке оснащения дерево-обрабатывающих предприятий Украины остается с ручным управлением. Наиболее простое, надежное, не требующего особой подготовки технического персонала, чаще всего специализированное оборудование. К числу такого рода станков можно отнести станки практически всех типов: форматно-раскроечные, подрезные, сверлильные, ленточно-шлифовальные, фрезерные, токарные и многие другие станки и обрабатывающие центры. Процесс управления происходит в ручном режиме оператором станка, современные станки оснащаются дополнительными системами контроля, настройки и регулирования. Станки используются как в серийном, так и в одиночном производстве.
К копировальным станкам относятся станки движение рабочего механизма которых осуществляется по предварительно созданному копиру, шаблону рабочей траектории. В зависимости от системы копировального механизма, шаблоном может быть как само изделие, так и специально изготовленная модель с определенным масштабным коефициентом. Копировальные станки чаще всего управляются в ручном режиме и могут быть оснащены дополнительным оборудованием (системой автоматического закрепления заготовки, отсосом стружки, индикаторами хода или положения инструмента), превращающим их в обрабатывающие центры. Станки используются как в крупно-серийном, так и в мелко-серийном производстве. Станки не требуют особой подготовки персонала, но необходимо изготовление качественного шаблона, что само по себе становится достаточно сложной задачей.
В последнее время, всвязи со стремительным скачком компьютерной техники, развития программного обеспечения, а также усовершенствования систем приводов, наиболее популярным стало автоматизированное оборудование с числовым программным управлением. Системы ЧПУ вытесняют практически любые другие системы управления как на крупных автоматизированных производствах, так и на совсем небольших, но очень гибких универсальных производствах (макетно-модельное, инструментальное, сувенирно-рекламное, ремонтное). Оборудование с ЧПУ позволяет принципиально изменить всю технологию производства от стадии разработки и проектирования до изготовления серийного иделия. В тоже время, системы с ЧПУ требуют высокой квалификации персонала, требуют совместного подхода и элементарной компьютерной грамотности от всех технологических звеньев и отделов: проектно-конструкторского, технологического, производственного, сервисно-ремонтного.
Несмотря на это, резкое снижение стоимости компьютеризированных систем и систем с ЧПУ послужило толчком в использовании их в более простом достаточно недорогом классе оборудования. Появился целый класс общедоступного оборудования позволяющего вовлечь в сложный произвоственный процесс людей непосредственно не связанных с технологией производства и работой оборудованием: дизайнеров, архиткторов, художников, резчиков по дереву, скульпторов, макетчиков, граверов, ювилиров, рекламщиков и многих других. Тут то, мы и решили обратить внимание потенциальных заказчиков к тому, что в первую очередь необходимо знать при выборе фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ.
Необходимо понимать преимущества :
· Применения в системах ЧПУ станков серводвигателей, по сравнению с системами с шаговыми двигателями
· Применения шариковинтовых бесзазорных пар передач над зубчато-ременными и рейковыми механическими передачами
· Конструкции станка с собственной рамной станиной над настольными самосборными конструкиями плотерных моделей станков
Применение в системах ЧПУ станков серводвигателей над системами с шаговыми двигателями
Все станки системы Obrusn, кроме наиболее простой настольной модели FGS, оснащены. системами ЧПУ с серводвигателями. Серводвигатели обладают большим крутящим моментом, что в свою очередь дает возможность достичь большей мощностити и скорости перемещения. Шаговые двигатели обычно более чувствительны к вибрации, что может привести к потере шага. Даже появившееся новое поколение микро-шаговых двигателей не решает эту проблему. Системы с ЧПУ на шаговых двигателях работают по принципу без обратной связи, соответственно в результате вибрации и нагрузок резания возникает множество различных проблем связанных с контролем позиционирования и перемещения рабочего узла, что практически не может быть никак разрешено без датчика (инкодера) реального положения рабочего узла. Ниже приведена сравнительная таблица серводвигателей и шаговых двигателей.
Обслуживание |
Шаговые двигатели являются бесщеточными. Они мало подвержены механическому износу, и практически не обслуживаются. |
Щеточные серводвигатели требуют периодической замены щеток через 5000 часов работы под большой нагрузкой, что практически тоже можно назвать не требующего обслуживания. Кроме того появились бесщеточные серводвигатели нового поколения. |
Цена |
В общем разработка системы на шаговых двигателях обходится немного дешевле, при этом разница в цене для заказчика становиться еще меньше. |
Системы на серводвигателях, в зависимости от необходимой мощности приводов обходятся разработчику от 5 до 15% дороже подобных систем на шаговых двигателях. |
Разрешаемая способность и точность |
В сочетании с определенным шагом резьбы винта, типичный четырех фазный шаговый двигатель может выдавать 200 полных шагов, 400 полушагов и до 25000 микрошагов на один оборот. Следует отметить, что так как шаговый двигатель работает без обратной связи, соответственно, нет гарантии, что рабочий орган окажется в необходимой позиции, особенно при работе под нагрузкой. Использование микрошаговых двигателей может повлиять на плавность хода, а не на точность позиционирования. |
Разрешаемая способность серводвигателя зависит от используемого датчика поворота вала (инкодера). Обычный датчик поворота вала выдает от 2000 до 4000 импульсов на один оборот, в настоящее время используются датчики выдающие до10000 импульсов на оборот. Так как серводвигатели работают по схеме с обратной связью, они могут и действительно обеспечивают данную разрешаемую способность и, соответственно, способны обеспечить необходимую точность позиционирования. |
Работа на высоких скоростях и мощность |
На высоких скоростях у шаговых двигателей очень скромные характеристики крутящего момента. Эти характеристики могут быть только незначительно улучшены при применении микрошаговых двигателей с системой обратной связи. Даже при применении микрошаговых двигателей с характеристиками крутящего момента приближающимися к характеристикам серводвигателей и обеспечением обратной связи, серводвигатели работают лучше, а сама система становится дороже системы с серводвигателями. |
Серводвигатели способны выдавать характеристики по скорости и мощности от двух до четырех раз выше такого же размера шаговых двигателей. Обратная связь реализованая в системе серводвигателей обеспечивает надежную работу двигателя на более высоких скоростях. Также, обратная связь естественная для серводвигателей, дает возможность более полно использовать пиковые характеристики крутящего момента. |
Система без обратной связи по сравнению с обратной связью |
Шаговые двигатели в большинстве случаев используются в системах без обратной связи. Это значит, что на двигатель подается определенное количество сигналов для осуществления определенного движения, в тоже время система не получает сигналов подтверждения о выполнении необходимого движения. В некоторых случаях в результате резонансных процессов или в следствии вибрации может происходить так называемая потеря шагов или сбой при движении. |
По своему принципу действия система с серводвигателем является системой с обратной связью, сигнал позиции подается от оптического датчика (инкодера). Датчик закрепляется на задней части двигателя и снабжает контролер информацией о реальном повороте вала двигателя. Эта информация используется для коррекции отклонений между величиной заданного и реального перемещения. Это постоянное корегующее действие дает возможность увеличить рабочую скорость в три раза выше номинальной, и повысить в три раза крутящий момент на высоких скоростях. Обратная связь гарантирует также отсутствие сбоев в процессе движения при условии отсутствии непреодолимых препятствий или заклиниваний. |
Трехмерная контурная обработка |
Системы с шаговыми приводами дают возможность трехмерной обработки, но из-за падения крутящего момента при высоких скоростях, обработка должна проводится на значительно меньших скоростях подачи, чтобы недопустить сбоя или потери шага. |
При трехмерной обработке серводвигатели работают на много надежнее шаговых, они обеспечивают более плавный ход и допускают обработку на более высоких скоростях подач. В некоторых операциях экономия времени обработки доходит до 80%. Плавность перемещения обеспечивает лучшее качество обрабатываемой поверхности. Кроме того, возможность вести обработку с большими подачами значительно уменьшает нежелательное обгорание поверхности при обработке дерева и заплавления при обработке полимеров. |
Применение шариковинтовых бесзазорных пар передач над зубчато-ременными и рейковыми механическими передачами
В большинстве моделей системы Obrusn используются шариковинтовые пары передач. Зубчато-ременные передачи не обеспечивают необходимой жесткости и точности перемещения. Применение зубчато-ременных передач оправдано в конструкциях сравнительно недорогих фрезерно-раскроечных (плоттерных) станках, где необходимо передать крутящий момент на значительное расстояние, при этом нагрузки сравнительно невелики. Зубчато-ременные механические передачи применяются в моделях типа PMS системы Obrusn, предназначенных для обработки полимерных листовых материалов, фанеры, алюминия. Передача зубчатая рейка – зубчатое колесо применяется исключительно в конструкции особенно больших станков, где длина передачи не позволяет применить шарико-винтовую пару. Этот тип передачи очень чувствителен к попаданию стружки и грязи на зубчатую поверхность, что приводит к потере точности позиционирования и возникновению вибрации. Кроме того, передача требует постоянного регулирования поднатяжки зубчатого колеса к рейке, при этом регулировка в одном месте не обеспечивает оптимального натяжения в другом конце рейки. В результате это приводит к зазорам механической передачи при недотяжении, следственно большей погрешности обработки, либо перетяжении, в результате чего увеличиваются силы трения в передаче, износ узлов, возможно возникновение заклинивания. Всех этих проблем лишены шарико-винтовые передачи. В отличие от рейковой передачи, где возникают силы трения при скольжении, шарико-винтовая передача работает на качение шариков по шлифованной винтовой канавке винта. Соответственно можно полностью убрать зазоры в передаче. В передаче отсутствуют силы трения скольжению, соответственно эта передача имеет выше КПД и менее подвержена износу. Передачу практически не нужно обслуживать, закрытая конструкция защищает ее от влияния грязи и стружки. Это значит, что заказчик будет тратить время на работу со станком, а не на его обслуживание.
Конструкции станка с собственной рамной станиной над настольными самосборными конструкциями плотерных моделей станков
Все станки системы Obrusn имеют собственную рамную конструкцию станины. Ее конструкция хорошо просчитана с точки зрения теории сопромата, что обеспечивает хорошую жесткость и стойкость к вибрации. Сборка станка осуществляется на специальном сборочном стенде на территории завода изготовителя, что обеспечивает высочайшие требования к допускам параллельности и перпендикулярности направляющих и механизмов приводов.
|
|